Принцип работы (срабатывания) инфракрасных датчиков движения.

Любое тело с температурой выше абсолютного нуля излучает инфракрасный свет. Чем теплее тело, тем больше излучает. Датчик содержит светочувствительный диод рассчитанный на чувствительность именно к инфракрасному диапазону света. Такие же датчики используются в термометрах дистанционного действия. Такими же датчиками можно измерить температуру Солнца или вообще любой звезды :-)
Правда, сам по себе фотодиод не "видит" картинку, он только чувствует силу освещенности "ярче-слабее". Чтобы различать движение, а не просто освещенность, перед этим фотодиодом размещается комбинированная линза. Это просто пленка, прозрачная для ИК-света, с отштампованными на ней ступеньками-зубчиками хитрой формы. Наклон стенок у этих зубчиков разный, так что они образуют собой как бы сегментики одной общей линзы Пленка приобретает свойство фокусировать свет в точку, как обычная линза, но при этом имеет маленькую толщину и способность гнуться. Таких "сегментированных линз" на кусочке пленки делается несколько штук (5-10, в ряд друг за другом) , и эта пленка ставится перед датчиком по полукругу.

Каждая линза образует собой нечто вроде камеры фотоаппарата и проецирует на заднюю стенку камеры грубую картинку, изображение помещения. А средняя область этой картинки, соответствующая предмету размером в несколько сантиметров, попадает как раз на "глазок" фотодиода. Стоит ЭТОМУ предмету изменить яркость (на него может упасть тень, он может изменить температуру или (!) через это место пройдет человек) - как фотодиод увидит кратковременный скачок яркости в этой точке. А чтобы устройство реагировало не только на одну точку, а "видело" всю комнату, пленочных линз перед датчиком и делается несколько штук. Пленка изогнута дугой, поэтому все линзы обращены в разные стороны и охватывают помещение как бы "веером". Все эти изображения наложены друг на друга на глазке датчика, но он достаточно чуток, чтобы различить скачок яркости В ЛЮБОЙ из этих картинок. Когда ты идешь по комнате, ты неизбежно засветишься либо в одной, либо в другой линзе - так или иначе скачок яркости неизбежно произойдет хоть где-нибудь.

А дальше - простенькая схемка следит за напряжением, которое выдает датчик. Схемка "терпит" любой уровень напряжения (т. е. любой уровень освещенности в комнате) , но реагирует только на ИЗМЕНЕНИЕ, на резкие скачки напряжения. Эти скачки и служат сигналом для включения света или чего там нужно...

на изменение отражённого сигнала.

На движение тепла, причём определённого размера, то есть на кошку он не среагирует.