Как снять спутник с орбиты, и сколько это стоит?

Никак.
На спутниках есть запас топлива для корректировки орбиты.
Отработавший спутник благодаря этому переводят на "орбиту захоронения" - туда, где он не будет мешать остальным и благополучно забывают (специальная служба за космическим мусором следит, правда) .
https://ru.wikipedia.org/wiki/Космический_мусор#.D0.9C.D0.B5.D1.82.D0.BE.D0.B4.D1.8B_.D1.83.D0.B1.D0.BE.D1.80.D0.BA.D0.B8_.D0.B8_.D1.83.D0.BD.D0.B8.D1.87.D1.82.D0.BE.D0.B6.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D1.8F_.D0.9A.D0.9C

если вовремя про это подумать - недорого, можно поставить ионник и оставить небольшое количество топлива для того, чтобы "испортить" орбиту, заставить хотя бы иногда пролетать пониже, скажем, опускаться в перигее километров до 200. Тогда трение в течении нескольких месяцев затормозит спутник и он упадет и сгорит.

Есть и специальные устройства, способные сводить аппарат с орбиты, например, выкидывающие несколько сот метров тонкой проволоки, на которой создается разность напряжений, при движении в магнитном поле возникает малая сила, снижающая орбиту.

С высоких орбит типа геостационарной вообще не снимают, там уводят на другую орбиту для "захоронения", чтобы не мешался.

А если ничего заранее не продумали, снять стоит дороже, чем запустить новый. Надо же вывести "мусорщик" на такую же орбиты и пристыковать.

Раньше можно было бы для этого использовать шаттл, лишь бы твой спутник в грузовой отсек по габаритам влез и не был бы слишком тяжелым. Работка та еще, и стоила бы где-то пару миллиардов вечнозеленых. А сегодня я даже не знаю, не летают они больше...

Это было одной из задач, для которых создавались шатлы. Но выяснилось, что это никому не нужно: возвращать с орбиты "железо" совершенно нерентабельно.

Если он нужен для возврата, то его оснащают спускаемым модулем, если нет, то дают команду на выключение всех устройств, и он болтается там пока сам не сойдет с орбиты и сгорит в плотных слоях атмосферы, может там летать от нескольких месяцев до нескольких лет, это зависит, от высоты орбиты....

противоспутниковой ракетой-перехватчиком 79М6 «Контакт» , с кинетической боевой частью.

Ну снять можно щипцами с Земли, а сколько? Дядя Каша за бутылку столичной снимет.

Просто не включать его коррекционные двигатели, каковые всегда имеются на всех спутниках. Со временем он упадёт на Землю сам, при условии, что он не очень далеко от планеты.
Либо наоборот, включить и направить спутник прямиком "домой", наверное, это будет не очень дорого.

Вы чо его хотите перехватить? не выйдет он сам грохнется где-нибуть в океане если они этого захотят

Спутников и космоса не существует, Гагарин не летал. Земля неподвижна. Вам дурят головы.

Спутник с орбиты критически не возможно снять. И нельзя.