Кандидатская диссертация. Можно ли взять за основу свои наработки и защититься теме робототехники?

смотря какие у тебя наработки. Что-то есть оригинальное, чего не сделает любой инженер-робототехник, получив техзадание?

Слава Аллаху, Кетцелькоатлю и Пань-Гу - товарищ Сталин благополучно ушёл из всех миров.... Кроме того это и не совсем кибернетика!
Так что защишайтесь на здоровье - 05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (но имей ввиду, для технических наук необходимо хоть какое-то внедрение. Хоть на бумаге). Ну или на математику- 01.01.09Дискретная математика и математическая кибернетика. Но тут см. ответ Левина - необходимы хоть как-то НОВЫЕ принципы, а не только конструкторские решения

Если хочешь "работать" в системе образования, то можешь писать кандидатскую даже по теме "влияние кварцевого резонатора микроконтроллера на менструальный цикл собаки соседа".
В реальной жизни от этого статуса толку не будет, прошли те времена.

Ну как бы для защиты диссертации ты и должен брать свои наработки)

Там не совсем так всё, сначала ты ищешь научного руководителя, который занимается твоей темой, изучаешь его наработки, ищешь косяки или если есть чем дополнить - дополняешь. Потом когда оформляешь это всё идёшь к нему и говоришь здрасте я такой-то изучал тему ваших исследований, касаемо такого-то вопроса могу предложить следующее.
Далее ты работаешь над его темой 4 года в качестве аспиранта, параллельно кропаешь свой диссер. Далее собирается диссертационный совет и ты защищаешься или не защищаешься, зависит от того, что у тебя там за наработки и ещё, если у тебя нет 2-3 опубликованных научных статей - тебя не допустят