Схема блока управляющей электроники сервопривода

Можешь купить электро-корректор фар из-под старого Фольксвагена, например. Там именно такое устройство. Или хотя бы найти в Сети его схему и повторить ее.
Принцип несложный: один переменник в механизме, другой - на щитке управления. Оба переменника являются делителями питающего напряжения. А результат деления (напряжение со средней ножки резистора) подается на входы дифференциального усилителя (любой ОУ с подходящим напряжением питания). Он ведет себя как компаратор с очень маленьким гистерезисом. Стоит одному напряжению хоть немного превысить другое - на выходе ОУ резко появляется полное напряжение питания. Его можно направить к двигателю через один транзистор, и двигатель подтягивает механизм до совпадения напряжений.
Если нужна зависимость в обоих направлениях, значит, используешь ДВА компаратора (два модуля ОУ), только входные сигналы подключаешь к инверсным входам и с помощью одного резистора задаешь небольшую погрешность (гистерезис), чтобы ни при какой ситуации не могли сработать оба компаратора сразу. А с выхода второго компаратора - снова усиливающий транзистор, и напряжение подается двигателю в обратной полярности.
В итоге, механизм все время старается быть в том положении, какое ты задаешь переменником на пульте, и способен самостоятельно корректировать положение, даже если его все время изменяют внешние условия.
Два модуля ОУ - это один корпус небольшой микросхемы (8 ножек). К ней - один или три маленьких резистора. На выходе - две пары биполярных транзисторов. Вот и вся схема, очень даже компактно выйдет.

Если двигатель напряжением до 15 вольт и до 4 ампер. то проще, наверное, взять мостовой усилитель типа TDA, воткнуть мотор на выход вместо динамика. А на вход подать напряжение с потенциометра. И управляющее напряжение туда же)

Ну это как бы фантазии, "гладко было на бумаге"))

на каждый мотор своя-----или выдираешь целиком или разрабатываешь сам -посмотри привод замка на машинах от сигнализации

ребят помогите у меня камри 2010 г сервопривод работает то на 18 градусах закроет заслонку полностью то на 30 в чём проблема