Что делать с двигателем пылесоса, если он трещит и искрит? В чем проблема?

щётки для начала менять.
и якорь чистить.

менять щетки, шлифовать и дорожить коллектор.
На видео виден круговой огонь, это не очень хорошо. Точнее - это плохо.

Включать нельзя! Срочно в ремонт или в мусор!!

разбирать, проверять щетки.

Щетки должны быть достаточной длины, свободно ходить внутри щеткодержателей, без подклинивания, пружинке должно хватать усилия прижимать щетки к коллектору .

Если щетки короткие, или подвисают (подклинивают) , или, еще хуже, стерлись до такой степени, что уже из под них выглядывает медный провод - то меняй щетки и чисти все от сажи, чтоб новые не подклинивали.

Коллектор после такого хорошо б почистить, только не вздумай ковырять шилом между пластин!
Только щеточкой!

В идеале после чистки еще б заполировать коллектор, можно элементарно, вращая ротор прижимать картоном коллектор, чтоб тот зо блеска затерся . Никаких наждачек!

Если же со щетками все в порядке, достаточной длины, плотно прижимаются, не клинят, но на коллекторе есть кольцевые прогары, следы как от сварки или даже выгнутые пластины - то двигатель сгорел - в помойку.

Вот как-то так.

Выкинуть или отдать паталогоэлектрику на детальки. Мусор в крыльчатке, скорее всего и погнуто ...Разборка\ремонт\сборка в 4 раза дороже нового, если с балансировкой.

надо разбирать п/с и проверять двиг
посмотрел видео-ему хана, обороты даже упали

На видео круговой огонь по коллектору. Причина - витковое КЗ якоря. Якорь только под замену + желательно заменить щетки.

было бы КЗ он не крутился бы... засралась поверхность под щетками, уголь забил все
разобрать и промыть все, может щетки заменить