Почему искрят щетки на роторе эл. двигателя?

Так они всегда искрят, вопрос в том как они искрят, если сильно, то пора их менять, если искры уже вкруг по коллектору пошли, то умирает ротор, а если еле заметно, то это нормальная работа.

Загрязнены пластины коллектора на роторе или подработались сами щетки. Пластины почистить наждачной бумагой, щетки подтянуть или заменить.

Так проявляется самоиндукция.
В коллекторном двигателе щётками переключаются обмотки якоря. То есть при вращении щётка должна сползти с одной обмотки на другую (каждая обмотка присоединена к одной паре пластин коллектора) . Обмотка - это индуктивность. Причём немаленькая. А ток через индуктивность скачком измениться не может. Значит, как только мы пытаемся этот ток разорвать (то есть изменить с какого-то номинального значения до нуля) , индуктивность этому "сопротивляется" и пытается этот ток протолкнуть даже через возникший зазор - то есть на этом зазоре резко и в много раз повышается напряжение - а значит, происходит пробой. Вот эти локальные пробои (фактически молнии) мы и видим.
Точно так же работают всякие прерыватели и магнето, где нужно из небольшого напряжения получить импульсы в несколько сот или тысяч вольт: это катушка и прерыватель - механический или электронный.
Математически это описывается простым выражением L*dI/dt = U, где dI/dt есть производная от тока по времени. Сразу видно, что быстрое изменение тока вызывает появление большого напряжения.

почисти или поменяй

Неплотно прилегают щетки.

Там щетки и так искрят. На входе при включения питании ротор намагничивается так как у него катушка индуктивности с обмотками. А вокруг у статора постоянный магнит. При действие ротора (электрический магнит) между статором (постоянный магнит) будет толчок и ротор вынужден в какую нибудь сторону вращаться т. е. происходит электромагнитная движущая сила. Бывают и двигатели без щетки. Такая система обычно у мощных двигателей работающим с переменным током с искусственным намагничиванием при помощи питании от сети и такая конструкция очень долго служит. Там внутри только ротор но на нем нет обмотки а только у статора обмотки. Т. е. напряжение не к ротору идет так как там нет щетки а к обмоткам статора. При включении питании статор намагничивается и ротор вращается. Конденсатор там переменный биполярный, играет роль как фильтр и он используется в переменных электродвигателях. Он регулирует вращению только к одному направлению и без него двигатель автоматическим образом не крутится и не знает в какую строну себя вращать, налево или направо и когда вручную крутишь его в какую сторону тебе надо вот и в ту строну вращается. Двигатель когда не крутится но работает то будет перегрев в обмотках из-за высокой температуры благодаря нагрузки и двигатель просто сгорит. А если все наоборот т. е. если крутим ротор двигателя ну если в нем присутствует постоянный магнит то при вращении ротора мы от двигателя получаем питании уже как генератор.