Про двигатель пылесоса. Раскрошились щетки, поставил другие, сильно искрят, воняет, крутится рывками.

Доброго Вам! :-)

Мой ответ актуален только для нынешнего ширпотреба ( Гнусмасы, ЛыжЫ, лектролюксы, Витьки-Скарлеты и т. п.)!..

Единственно действенный способ ремонта, — замена узла/блока!..

В Вашем случае, — замена мотора.

Удачи Вам! :-)

З. Ы. Применительно к данному виду техники:
а) "Чайка-3", "Буран", "Тайфун", — ремонт двигателя ( замена щёток, шлифовка ламелей якоря, перемотка статора и т. д. и т. п.) целесообразен;
б) Вся остальная техника (?) — "Овчинка выделки не стоит"...

Выровнять ламели с помощью плоского напильника, раскручивая якорь с помощью дрели.
Ламели достаточно толстые, чтобы позволять такую обработку. Только напильник не держи просто руками - овал получится. Обопри его кончиком на что-то неподвижное, хотя бы и на держатель щетки.
Затем, так же при вращающемся якоре, пошлифуй пластины войлоком, чтобы скруглить микро-заусенцы и острые углы - иначе щетки будут быстро снашиваться.
Затем прочисти щели зубной щеткой, чтобы медная пыль ничего не перемыкала.
Затем установи щетки и проследи, чтобы пружины крепко их прижимали.
Потом дай двигателю поработать - он сам обточит щетки под новый радиус коллектора, и они начнут контачить уже не "точками", а "площадью". Искрение сойдет почти на нет, и после этого - еще раз протри все тряпкой, чтобы графитовая пыль тоже ничего не перемыкала.

отдать в ремонт и проточить -если двиг. годный
а лучше новый двиг. купить

просит замены.
сточить конечно можно, но не на долго.

может межвитковое или КЗ между контактами ротора.
прочистить

якорь сгорел

Клиент жмот... В сервис вести жмотишься? Себестоимость двигателя самсунг скорее всего 700 руб (для клиента 1500). В сервисе за 2500 поменяют. Если не самсунг чуток другая цена, если конечно движок не домель! Каждый должен заниматься своим делом!!!

Чтобы ушло меньше денег и нервов проще купить новый двигатель. На https://zipinsk.ru/categories/motory-dlya-pylesosa подберёте двигатель с нужными характеристиками и вопрос будет снят.