какие ракеты были во второй мировой войне?

Фау-2
Первая в мире баллистическая ракета дальнего действия, разработанная немецким конструктором Вернером фон Брауном и принятая на вооружение вермахта в конце Второй мировой войны. ФАУ 1 и ФАУ 2 немецкие баллистические ракеты...

Баллистические - Фау-1 и Фау-2.

Были ещё крылатые ракеты, но в то время они назывались "самолёт-снаряд" (что, кстати, правильнее).

Снаряды "Катюш" тоже можно отнсести к ракетам (неуправляемым тактическим).

только у германии фау1 и фау2 у СССР были реактивные мины-катюши

Реактивный снаряд РС-132 для пусковых систем типа Катюша

в Германии было множество всяких ракет, вплоть до баллистических
в частности, были успешные запуски ракет, достигших свои цели на территории США
однако массовое применение ракет, способное кардинально изменить ход войны, Гитлер запретил

Россия
в начале 19 века армия России кардинально изменилась - в состав дивизий и полков были введены роты ракетчиков
так, ракеты применялись в русско-турецкой войне, при штурме Варны, Силистрии, Браилова
были созданы плавучие батареи ракетной артиллерии, которые сожгли и уничтожили два турецких флота на Дунае http://warsonline.info/istoriya-rossii/pervie-russkie-boevie-raketi-aleksandra-zasyadko.html
появились подводные лодки, оснащенные ракетами https://ru.wikipedia.org/wiki/Подводная_лодка_Шильдера и даже корабли-ракетоносцы http://tm-old.ru/articles.php?lng=ru&pg=37
МОЖНО ТОЛЬКО ДОГАДЫВАТЬСЯ каков был прогресс в применении ракет в начале 20 века
потому как руками врага народа Тухачевского практически все ракетное оружие было уничтожено
но…
непонятно КАКИМ ТО ЧУДОМ на фронта ВОВ почему то прорвалась крайне примитивная КАТЮША https://ru.wikipedia.org/wiki/Катюша_(прозвище_оружия)

их было много включая суррогаты
баллистические ФАУ
различные реактивные мины и гранаты (у всех были свои)
Так-же у всех были "наземные торпеды" ракета низкой дальности полета, запускаемая с земли как салют, точность "на кого бог пошлет" и огромный заряд взрывчатки. У СССР суррогат на базе ракеты катюши, у немцев серийно выпускаемая, у союзников не помню на базе чего.

следует уточнить что V 1 она же Фау 1 крылатая но небалистическая а вот V2 она же Фау 2 настоящая баллистическая
К концу войны немцызаканчивали разработку Зенитной ракеты
и уже использовали ракеты воздух воздух правда неуправляемые
СССР использовал НУРы двух калибров
немцы тоже имели нечто подобное но точность их была не велика
Америкосы так же использовали авиационные НУР

сигнальные

Если имеются в виду управляемые ракеты, то ФАУ 1 и ФАУ 2. Также к концу войны немцы создали управляемые авиабомбы, в частности потопив такой итальянский линкор "Рома".
Неуправляемые ракеты - на РСЗО, в частности снаряды "Катюш".