расчет нагрузки крана.

Это что - хочешь соорудить подобие журавля в качестве крана?

Это получится громоздко, и самое главное - очень опасно.

Есть другой вариант - поставить по обеим сторонам клюшки две мачты, вверху между ними обязательна жесткая перемычка-распорка, мачты должны быть расчалены оттяжками по три троса на каждую по трем сторонам. Клюшка подвешивается двумя тросами через обе мачты двумя талями по центу массс клюшки, а к ее концам - еще два троса растяжек для позиционирования при установке.

В таком случае требуемая высота мачт должна быть 6 м или чуть больше,

Если мачты расчалить еще и дополнительно посередине высоты, то должна пройти труба квадрат 120 толщиной 6, но лучше 8, чтобы было с запасом.
Оттяжки выполнить тросом не меньше 10, с гарантированным креплением на нагрузку 1.5 тонны. Низ мачт также должен быть закреплен ( лучше вкопать на 1 метр, с подпятниками площадью не меньше 10 кв. дм. - можно по поверхности.

При поднятии сначала поднять на 10-15 см от земли и выдержать в течении 5 минут минимум в таком положении. Если не будет заметных перемещений и деформаций конструкции, то можно поднимать дальше.
Лебедки располагать в плоскости мачт, на расстоянии приблизительно равным расстоянию между мачтами. Если тали электрические, то их можно поставить на вершинах мачт.

Предусмотреть защиту от поражения тросами при их обрыве - это обязательно полагается.

Думаю для подсчета знать вес этих клюшек будет не лишним)

Вручную будет очень сложно... Если все-таки надумаете краном оставлю вам хороший сайт аренды спец техники. Сам работаю там водителем http://dorognik.ru