Техника
есть ли датчик определия положения в пространстве?
есть некоторое количество роботов на Arduino,нужно что бы они определяли себя в пространстве, относительно пространства и относительно друг друга, с точностью +-1 см (а лучше даже мм)
Алина Камнева
809
Есть простой компас
Алина Камнева
и что? заставить всех роботов ехать на север пока у них батарейки не сядут?
Будет - если ты его придумаешь. Способов может быть множество. Для любого из них необходимы неподвижные опорные точки в этом пространстве. Радиомаячки, или световые, или звуковые - хоть какие-нибудь. И соответствующие схемы, следящие за этими маячками и вычисляющими точку по их сигналам. Простейший пример - система ИК-камер и мобильных отражателей, которая используется для актерской анимации в компьютерых играх или компьютеризированном кино вроде "Аватара".
Можно также использовать инерционный принцип, например, гироскопы. Они привязываются не к маячкам, а к точке инициализации. Но они имеют неизбежное свойство - накапливать ошибку с каждым движением робота. Точность показаний будет неуклонно снижаться со временем.
Можно также использовать инерционный принцип, например, гироскопы. Они привязываются не к маячкам, а к точке инициализации. Но они имеют неизбежное свойство - накапливать ошибку с каждым движением робота. Точность показаний будет неуклонно снижаться со временем.
Алина Камнева
ИК камеры не подходят так как роботы могут быть не в прямой видимости друг друга, и неясно в какой плоскости двигаться, и в каком направлении
Алина Камнева
а инерционный принцип не подходит так как не известно начальное положение робота
Есть
Наталья Булавинова
84 963
GPS модуль, гироскоп, магнитометр
звуковой
Ольга Грошева
проще сказать эхолокация
датчики приближения чтоб не столкнулись, Геннадий БЕЛОВ почти прав, только не гирокомпас, а электронный гироскоп, а в телефонах используют акселерометр
.
.
Вячеслав ****
12 903
Автомобили с автопилотами обычно используют видеокамеры и/или лидары + GPS. Робопылесосы и прочие роботы - сонары, лазеры с фотоприемниками, контактные датчики, видеокамеры, акселерометры, колесные энкодеры. Есть деление на системы абсолютной и относительной навигации. Точность в 1см не обеспечивает ни одна, хорошей точностью можно считать все, что меньше 10см.
Айнура Мураталиева
9 254
гирокомпас
Алина Камнева
а простите как мне понять по гирокомпасу где находиться робот А, скажем так, относительно робота Б, что бы они не въехали в друг друга, а держались на расстоянии например 3 см
Есть компания Телеметрика - обращайся к ним, может найдут подобное оборудование. Но, проще всего поставить IP Камеру, изображение будет полным и можно будет рассчитывать расстояние между предметами
Мурат Байтуров
3 447
Это гироскоп. Любой вращающийся обьект сохраняет свою ось вращения. Пытаеться сохранить. Ось вращения земли всегда направлена на полярную звезду. Хотя земля плоская, ну да ладно.
Похожие вопросы
- Если планета земля вращается подобно гироскопу, то почему ее ось вращения не сохраняет положение в пространстве ?
- Для установки в подъезде необходим Светильник LED+датчик движения+датчик освещенности+встроенная камера+датчик шума
- кто знает? ? есть датчик движения с прожектором, если разместить сотовый телефон максимально близко к датчику и позвони
- В опыте Юнга датчик включен и выключен,все равно даст интерференцию,если не посмотрим результаты датчика?
- Что такое нелинейность датчика линейных перемещений? Является ли значение нелинейности его поргешностью?
- пожарный датчик
- Хочу сделать измеритель уровня воды на ультразвуковом датчике и Arduino? Как ультразвук отражается от воды?
- Датчики движения и лампы.
- Очень нужна ваша помочь по поиску нормальной книги по метрологии. интересуют датчики давления с резонирующим цилиндром.
- В квартире стоит датчик света который включает и отключает свет.