Помогите собрать схему. Очень нужно.

Через какое-нибудь реле времени.

Есть уже готовые охранные устройства с рассылкой сигнала тревоги, на телефоны указанные в её списке.

Да, я лет 15 назад видел готовые стационарные сотовые телефоны с такими вот функциями. И кажись АОНы когдато так умели.
Ардуина - как вариант, но лично моего мозга для такого решения не хватит.
Я бы пошёл длинным путём...
1. Взял бы старенький комп и раздолбал одну клаву. На любую буквенную или цифровую кнопку вывер паралельные контакты, шоб их замыкала сигнализация.
2. На компе должен быть параллельный порт ЛПТ, но нужна маленькая прога для управления портом. Их есть в тырнете. Я делал ещё интереснее - цеплял махонькую релюху на динамик, встроенный в сам комт. При пищании динамика релюха замыкаецо. На эту релюху вешаецо телефонная линия...
3. Ну и пишешь прогу на басике. Типа при сканировании клавы если замкнулась та самая кнопка - набирает в импульсном режиме нужный номер раз, потом отрабатываем сброс и набираем номер 2. И т. п., прога не будет шибко сложной. Несколько циклов и не более того...
Я так к 386 компу немецкий телеграф в 90-е года прицепил заместо принтера...

Самое простое что я вижу это ардуинка с нужным скетчем + любой кнопочный телефон (или с али gsm модуль )

сигнализация с передачей по gsm продаётся уже давно

Вам нужна дачная сигнализация.