А в чём, собственно, принципиальная разница между танком и самоходной артиллерийской установкой?

Отличий много, но основное ( с точки зрения вооружения) состоит в том, что САУ это именно полноценное артиллерийское орудие на самоходном шасси, тогда как танк вооружается специальным артиллерийским орудием — танковой пушкой.
САУ может иметь полноповоротную башенную или неподвижную рубочную установку орудия. Некоторые из САУ с башенной установкой орудия очень сильно напоминают танки, однако они отличаются от танков балансом «броня-вооружение» и тактикой боевого применения.

САУ- это всё-таки пушка... хоть и "на ходу"...
а танк- это боевая машина. он не только стрелять может

Совсем коротко: принципиальная разница в том, что НАЗНАЧЕНИЕ у них принципиально разное!

Из доктрины применения следуют ТТХ и конструктив. Танк ведёт непосредственный огневой контакт с противником, потому и направлен на максимально быстрое уничтожение цели и максимальную живучесть. Задача САУ -- по запросу с передовой точно прислать гостинец с дистанции до десятков километров, поэтому имеет другое орудие в ущерб живучести и скорострельности.

Скорее всего разница в решаемых задачах ;-)))
Внешний вид совсем не главное. Вот Акация к примеру какбэ танк-танком, а нет всеж САУ
От калибра тоже не оттолкнешься в сравнении .
Немецкий штурмтигр имел орудие 600 мм но всеж считался танком хоть то же самое орудие выпускалось и на жд ходу и на гусеницах отдельно.

RJN совершенно прав. Коренное отличие именно в наличии или отсутствии поворотной башни.

В калибре. И САУ приспособлены, в основном, к стрельбе с закрытых позиций.

самоходка-это пушка, гаубица с мотором, а танк - это танк

Танк - для наступления. Гаубица - для осады.

Самоходка не оборудована поворотной башней

скорость, броня и пушка разные

в калибре