Полетный контроллер самолета

Во-первых, контроллеры на радиоуправляемые самолёты (как и вообще универсальные) бывают разные.

Ставится он для того, чтобы стабилизировать самолёт в полёте (высоту только в некоторой степени). Если будут какие-то резкие порывы ветра и т. д. - то контроллер их подавит, кратковременно отклоняя поверхности управления самолёта (элероны, стабилизатор, рудеры и т. д.) в нужную сторону. Время отклонения настраивается, но обычно порядка 0,5 с. Дальше они возвращаются в исходное положение, даже если самолёт не выровнялся.
Таким образом, самолёт летит более стабильно. Самолёту контроллер не обязательно нужен (в отличие от, например, квадрокоптеров и вертолётов), он просто позволяет несколько стабилизировать полёт (хотя и это бывает очень полезно для новичков). Но можно летать и без него. От крашей он тебя полностью не спасёт, не надейся. Просто несколько улучшит восприимчивость самолёта к ошибкам и ветру.

Конечно, управлять самолётом с пульта ты сможешь, но учти, что контроллер придётся настраивать программно, с помощью управляющей утилиты на компьютере, а настроек там немеряно, нужно точно знать, что и для чего ты делаешь, разбираться, возможно, придётся долго. Если настроить нормально не сможешь - самолёт может быть будет летать ещё хуже, чем без контроллера.

С контроллером летать на автопилоте (по программе) теоретически тоже можно, но, во-первых, контроллер должен быть не самый слабый, а достаточно мощный (F4). Во-вторых, тебе нужно будет добавить к нему как минимум GPS-модуль, без этого никакого полёта на автопилоте не будет. Ну и остальные датчики должны быть (гироскоп, акселерометр, барометр, магнетометр), причём не самые дешёвые, а точные и быстрые. Ну и плюс надо прошивать контроллер программой автопилота (iNav и т. д.) и очень скрупулёзно разбираться в настройках, т. к. иначе ему очень быстро придёт конец, улетит и никогда больше его не найдёшь. Кстати, с автопилотом ты тоже можешь им управлять, включая автопилот и отключая, когда тебе надо, с пульта.