зачем самолёту нужен киль и почему в схеме летающее крыло его нет? минусы и плюсы

Самолеты без вертикальных (или наклонных) стабилизаторов функционально ограничены, они дешевле и проще, но не во всяких условиях могут эффективно летать.
Поворот обеспечивается при создании крена элеронами и взятии ручки на себя, то как бы поднятие носа с одновременным поворотом его в сторону, и даже (на небольшой скорости) со скольжением вбок.
Таким образом, поворот возможен только после создания крена, с большим запаздыванием.
Для боевого самолёта это недопустимо.
Разумеется, если самолет с реактивным двигателем и современным поворотным соплом, острота проблемы снижается, но проблема не исчезает.
На заре авиации некоторые самолеты имели рули высоты и поворота в виде вращающейся плоскости, но неподвижная часть, которую именуют стабилизатором, отсутствовала.

В связи с тем, что поток разрывается надвое не плавно (как на стабилизаторе), а резко - на передней кромке руля, - возникают сильные завихрения, срыв потока и потеря управляемости. А для рулей высоты потеря управляемости особенно страшна, самолет затормаживается и сваливается в штопор.
Получается, что вместо большого руля выгодней и надёжней иметь стабилизатор меньшей площади с совсем небольшим рулём, причем это будет безопасней и эффективней на всех скоростях.

Киль у корабля
у самолета хвост и стабилизатор

Потому схема "летающее крыло" и не получила распространения, что киль необходим для стабилизации положения в горизонтальной плоскости.

Киль самолету нужен для путевой устойчивости.
А для путевой управляемости у него обычно присутствуют рулевые поверхности - руль направления.

Летающее крыло может применять для путевой устойчивости и маневрирования разные аэродинамические фишки: аэродинамические гребни, разнотяг двигателей, раздельные аэродинамические тормоза. Но всё это не так практично, как киль.

Он не киль, а вертикальный стабилизатор.

Нужен для крепления руля направления, первым делом. Кстати, в вики вертикальный стабилизатор действительно обозван килем).

Руль направления нужен весьма на взлёте-посадке, когда надо на скорости "рулить" на разбеге или из-за близости земли недопустимы развороты креном, как обычно (ютубьте "crosswind landing", всё поймёте), и немного в полёте.

На летающем крыле его нет, поскольку крыло не летает :-). Так, эксперименты для одноместных истребителей в десять раз уже полосы.