Как выпаять все ножки с ардуинки? Хочу чтобы она на моей платке вставлялась в сокет для микросхем.

лобзиком можно разрезать на дольки чёрную пластмассу и выпаивать по отдельности.

Отсос олова и медицинская заточенная иголка в помощь. Вообще нудное дело

место пайки расплавляется, прогревается как следует, потом ножка вытаскивается через пластмассу хирургическим корнцангом или какими нибудь аналогичными щипцами.
Паяльник любой.

Нагреваешь пин разъёма, пластик плавится и выдёргиваешь его. Затем следующий пин

В ответах выше полная каша от дилетантов в многослойных платах

Два варианта:
А) корпус разъема сорви ножом и выпаивай ножки по одной паяльником и пинцетом
Б) сплав розе на все контакты паяльником, не переборщить, не попасть на другие детали, затем греть феном и он легко выпадет
В) фен и нижний подогрев возможно позволят обойтись без розе, но я сомневаюсь и не проверял

Во всех случаях надо паяльник с керамическим нагревателем и флюс пасту
А после выпайки разъема надо оплёткой чистить отверстия (отсос тут не поможет)

Проще купить ардуину с не припаянными ножками

Не понятен смысл затеи - куда-куда ты ее вставлять хочешь?

Я отпаивал с помощью добавления в пайку олова сплава Вуди и отсосником. Можно медной стружкой вместо отсосника.
Сплав Вуди имеет низкую температуру плавления.

Возьми медную оплетку - медный провод многожильный волосатый, покрой канифолью и грей паяльником ножки при этом расположив оплетку между ними. Олово впитается в медь и все ножки свободные

пластик подденьте -он легко слезет
останутся голые ножки

вставлялась в сокет для микросхем. -не понял

на приемной плате штырьки?

просто сокет-это разъем