Пылесос был на балконе при минусовой температуре

Нужно было подождать пару часов, пока нагреется.
Внутри выпал конденсат, и, видимо, пошли пробои через него с закипанием капель конденсата, что и давало хлопки.

Откройте всё, что у него открывается, подождите пару часов, после этого пробуйте включить.

Любую технику рекомендуется прогреть час-два при комнатной температуре.
Это общеизвестная аксиома.

Смазка застыла в подшипниках, отогреется в норму придет....

Нельзя держать эл/приборы на улице.

Он "вспотел" и накрылся

Ну ты матушка отмочила фантастическую историю. С мороза хоть бы часика 4 в комнате подержала. Там же на обмотке вода сконденсировалась, а ты его мокрым в сеть. В ремонт теперь.

Электроприборы которые находились продолжительное время на морозе нельзя включать часа 1,5-2. При попадании в теплое помещение на нем образуется конденсат, детали то холодные а воздух в комнате теплый, вот вам и попо-корн. Хорошо если не полный попо-корн.
Он у вас не только ледяной а ещё наверняка и влажный весь.
А чего вы холодильник не додумались хранить на балконе? И в розетку включать не надо.

согреть до комнатной температуры не додумалась?

пусть нагреется потом пробуй

Возможно это не связано с морозом, а у пылесоса похоже щетки в двигателе сточены вот и хлопки похоже, разбери пылесос и посмотри состоянии щеток в коллекторе

Какая связь между температурой и пылесосом? В нём нет воды которая могла замёрзнуть...
Если влага сконденсировалась на контактах двигателя, то она испарилась с этими хлопками.