Хочу объемное качественное звучание с телевизора

ты не получишь полноценное 5.1 на телевизоре никогда. максимум-псевдо 5.1 или 7.1, сложенное программой из стерео.
я видел только 1 раз настоящий диск с 5.1.в германии. лет 15 назад. тогда он стоил 35 евро
фильм перевозчик. и то на английском

А у в ваших краях ведётся телевизионное вещание со звуковым сопровождением 5.1 ?

AUX даёт 5.1 в режиме Dolby Prologic II.
При работе на кинематографическом материале по особым алгоритмам Dolby 2.0 звук ракладывается в многоканальную 5.1-схему . https://ru.wikipedia.org/wiki/Dolby_Pro_Logic

Телевидение транслирует только моно звук в лучшем случае стерео!
2.1 это уже один искусственный канал и его никто не передает, единица за запятой, это САБ, в природе такого нет и он всегда искусственный. Ну а уж 5.1 или 7.1 не передает ни одна телестудия, а искусственно полученные эти каналы, это чушь.

Если нет Prologic,даже псевдо не получишь.

С телевизора можно получить, максимум, только стереофонический звук.
Поэтому, за объем надо спрашивать с ресивера. В некоторых ресиверах есть режим "стерео в 2.1 или в 5.1".

Купить декодер AVE HDA-51A (AC3 DTS 5.1) или подобный, подключить его перед регулятором громкости кинотеатра, а сигнал на него брать по оптике с телевизора. Если руки с того места и с паяльником дружите, то получится.

С этим кинотеатром ничего не получится. Не стыкуется он с телевизором.

Что был полноценный объемный звук нужно:
1. Телевизор поддерживает
2. Samsung HW-N950
3. Флешка объемом от 500 гигабайт для одного фильма.

Не умеет твой древний кинотеатр так каналы разбивать.
Максимум, что могу предложить, это найти на схеме темброблок (процессор, откуда идёт сигнал на усилитель) и запараллелить фронт и тыл.
Но это, если шаришь конечно. Нужна схема на прибор.
ps. но оно того не стоит, разбивки звука по каналам всё равно не будет. Будет стерео сигнал на фронте и в тылу

Купить на авито ресивер (домашний кинотеатр) с spdif воходом будет дешевле (порядка 1000р) чем пытаться врезать spdif в ваш.