Почему в БТРах выход для пехоты такой дурацкий через боковую щель а не через распашку в корме как в БМП?

Потому что конструкция архаична. Изначально БТР был с открытым верхом, вылезать удобно, но в городском бою нехорошо. Сделали крышу и люки в ней - опять нехорошо, под обстрелом не вылезешь. Сделали двери с боков. Полностью новая компоновка нужна, а не трофей 80 лет усовершенствовать.

Открой любую картинку с БТР - двигатель у него там как раз сзади

А баки с топливом в распашке не смущают?

1. Смысл БТР вообще - доставка солдат к полю боя. Высадка из БТР производится заранее, атака ведётся в пешем строю, БТРы сопровождают "огнём и колёсами", но солдат в них уже нет.
2.Броня относительно тонкая.
3. Для перемещения солдат по полю боя используется БМП. Они имеют лучшее бронирование и вооружение. За это приходится платить как стоимостью, так и комфортом для солдат на марше.
4. У БТР двигатель сзади и лазить по нему не совсем удобно и безопасно

Это, так скать, конструктивные особенности! :-) И да, БТР - достаточно старая разработка за время эксплуатации которой концепция десантирования и вообще транспорта для пехоты сильно поменялась ;-)

Потому что, компоновка у БТР и БМП различная. А где что ставить, тут уж извини, конструкторы как-то забыли тебя спросить.

дурацкая затея людей-убивать друг друга
опомнись-инженер рационализатор

Вот ты Чо там десантируеся каждый день с этих бэтэеров и тебе очень не удобно?