Может ли ракета союз набрать 2 космическую скорость или ракета а маска falkon (11.2кмв сек)

ракеты-носители выводят полезную нагрузку обычно на НОО= низкая опорная орбита. Далее используется разгонный блок или двигатели самой полезной нагрузки..

Может легко! Сколько солярки зальешь, на столько далеко и улетишь

Ракета нет, а разгонный блок спутника может....

Маск уже давно запустил к Марсу свою автомашину Tesla с манекеном на борту.
"С момента отправки электромобиля на орбиту за его движением в космическом пространстве следят не только в Tesla, но и энтузиасты космоса. Они и отметили, что 7 октября 2020 года состоялось важное событие — Roadster с манекеном под именем Starman («Звёздный человек») приблизилась к Марсу."
Набрать вторую космическую скорость с кораблем с космонатом мог бы и старенький советский "Протон". Но для длительного полета надо взять очень много воды, еды, воздуха, что гораздо тяжелее, чем сам космонавт.

Для достижения 2 космической скорости, используется не вся ракета, а только последняя ступень. Обычно это разгонный блок. Например, «Вояджеры» запускались на ракете "Титан-3Е". У нас, для запуска аппаратов к Луне, использовалась РН «Протон». У американцев сейчас есть Falcon Heavy. Но в ней пока нет особой нужды, также как и в нашей «Ангаре».

Советская трёхступенчатая ракета-носитель среднего класса из семейства Р-7 (для "Союзов") и ракета Маска предназначены только для выведения на круговую орбиту Земли пилотируемых космических кораблей и автоматических космических аппаратов. А ракета, способная набрать вторую космическую скорость, чтобы вылететь в открытый космос вместе с космонавтами, это "Сатурн 5", с помощью которой американцы реализовали свою лунную программу "Апполон" на рубеже 1960-70 г. г.

Конкретно "Союз" не может. А вот его разновидность "Молния"-- может. Единственной ракетой, отправлявшей космонавтов к Луне, была Сатурн-5 .https://ru.wikipedia.org/wiki/Сатурн-5 Более мощной пока не придумали.
Ракета "Атлас-5" при запуске зонда "Новые Горизонты" придала ему скорость 16,26 км\сек, то есть третью космическую. И это был самый скоростной запуск в истории.

для расчёта подобной вещи есть вот эта формула:
I - удельный импульс двигателя, масса ракеты в начале и конце пути.
v - разность в скорости.