Может ли не полезная энергия выделяться не в тепло, а во что нибудь другое не полезное?

Может. Тепло - самый распространённый вариант, а так в любую форму энергии, по сути. Механическую - вибрация проводов в магнитном поле друг друга при протекании по ним переменного тока, магнитную - при потерях на перемагничивание в магнитопроводе, в химическую - при протекании реакций в изоляторах под напряжением, в электромагнитную - потери на излучение и т. д. По сути полезность определяется назначением, что полезное, а что нет может поменяться для одного устройства. К примеру, если использовать лампу накаливания для освещения, то тепло - это потери, а если как нагреватель, то свет - это потери.

Может. Например, нагреватель может излучать свет - хотя это от него совершенно не требовалось. А автомобиль - генерирует звуки, хотя это от него не требуется и энергию расходует.

Может, если к этому принять специальные меры. Например, преобразовывать это самое тепло в электрическую или в кинетическую энергию.

Ага, в мороз пусть выделяется... Мороз сталь не расплавит! В отличие от тепла, света и механической энергии...

может в свет
если сильно нагреть - тело начинает бесполезно светиться

Пожар

Может - в создание магнитных эффектов.
Но тепловые потери, увы, неизбежны

Обычно в тепло уходит не полезная энергия, поэтому кпд нагревателей может быть почти 100%

В конечном итоге даже звук шагов муравья становится теплом...

Энергии проще в тепло уйти, чем во что-либо другое.

Может. Факт из школьной программы. кпд ламы накаливания - 3%. Остальное идёт на тепловое излучение ( 97%).