С какой целью обычно золотят контакты?

Золото...
Оно плохо образует химические соединения, не подвержено влиянию большинство кислот, практически не поддаётся окислению. Что в свою очередь гарантирует надёжность и долговечность контакта.
Эти свойства особенно необходимы при производстве военной, либо другой техники требующей повышенной надёжности.
Также применялись и другие методы... Например... Диффузия - процесс взаимного проникновения молекул одного вещества в другое...
Когда одни контакты были сделаны из платины, другие из золота или серебра.
В эпоху применения в военной техники вакуумных радиоламп, выпускались радиолампы с буквой Е, что означало повышенную надежность и долговечность, так как управляющие сетки были позолоченные.
Контакты реле... были сделаны из разных металлов или сплавов, в зависимости от применения и требований надёжности.
Начиная от серебра, золота и заканчивая платино-иридиевыми сплавами, способными выдержать миллионы срабатываний без истирания и окисления...
К сожалению, эра надежности давно ушла...
Оставив нам изделия однодневки...

Золото имеет наименьшее сопротивление.

Что бы не окислялось.

Чтобы блестело и было красиво.

не окисляются

Оно не окисляется и со временем сопротивление контакта остается неизменным (т. е. меньшим) по сравнению с любым другим окисленным. А безотносительно, даже у меди ро больше.

Золото не окисляетсо со временем.

для надежности и долговечности ) но раньше и корпуса внутри покрывали золотом в некоторых деталях например в транзисторах и не только
И еще такой момет золото хорошо взаимодействует с кристаллом и вот по этому к золоту подпаивать в ну три еще контакты выходы было бы сложней технологически

чтобы не окислились где это критично

Высокочастотные сигналы распространяются преимущественно по поверхности проводника ("скин-эффект" так называемый). Поэтому естественно добиваться того, чтобы поверхностный слой имел наименьшее электрическое сопротивление. И хотя наименьшее сопротивление у серебра (0,015) и меди (0,017), но эти металлы со временем на воздухе окисляются (медь зеленеет, серебро чернеет). А золото - нет. Выбор очевиден.
P.S. удельное сопротивление золота (0,023) - чуть получше, чем у алюминия (0,026).
P.P.S. алюминий изначально покрыт плёнкой оксида, поэтому - нет, не проще его использовать вместо дорогого золота.

Для лучшего контакта

Чтобы не окислились. Золото не окисляется. И для уменьшения их сопротивления. На фото процессор. Будет плохо, если он окислится. Золота там кстати мало, дербанить детали ради него не выгодно, лучше целую продать.