Почему металл всегда холодный, даже при комнатной температуре, а дерево теплое

Все дело в высокой теплопроводности металла. Температура тела 36,6°C (правда, верхние слои кожи немного холоднее). Если прикоснуться к более холодному предмету, тепло начнет перетекать в него. Температура вблизи поверхности кожи снизится, и мы почувствуем прохладу (или сильный холод, если контраст велик).

Отдаваемое нашим телом тепло нагревает верхние слои холодного предмета. Но если он обладает высокой теплопроводностью (как металл), то энергия быстро растекается по всему объему, рост температуры оказывается незначительным, и перетекание тепла продолжается — мы чувствуем, что предмет остается холодным.

При низкой теплопроводности (как у дерева) внешние слои прогреваются очень быстро — иногда так быстро, что мы даже не обращаем внимания на то, что несколько секунд предмет кажется чуть прохладным. После этого теплоотдача почти останавливается, и мы чувствуем, что предмет согрелся.

С горячими предметами всё обстоит с точностью до наоборот.

Высокая теплопроводность металлов объясняется наличием в них свободных электронов — тех самых, что обеспечивают электропроводность металлов. Электроны в металлах в отличие от атомов не остаются на месте, а быстро перемещаются по всему объему, перенося при этом тепло.

А вот и не правда!
Металл при температуре 36,6°C кажется горячим.
А в воде +40°C купаться СЛИШКОМ горячо...

У тебя манная каша в голове, родной. И металл и дерево имеют температуру окружающей их среды.

Для понимания вопроса нужно знать о таких понятиях, как теплоёмкость, плотность вещества и теплопроводность.
Если коротко, то у металла плотность атомов большая и полно свободных электронов. Поэтому гораздо больше атомов и электронов отнимают тепло твоего пальца. А у дерева редкие молекулы и почти нет электронов, поэтому почти некому отобрать тепло пальца.