Как на электровелосипедах, велокомпьютер понимает сколько заряда аккумулятора осталось?

Емкость аккумулятора меряется косвенно по напряжению. Я на своем велосипеде за 4 месяца отмахал уже почти 1500 км. Заметил, что при полном заряде, как бы не ехать - в горку или по ровной дороге, быстро или медленно - довольно продолжительное время (около 15 км) индикатор показывает полный заряд и никакой просадки нет. Где-то после 15 км при увеличении нагрузки (при движении в гору, например) появляется просадка на одно деление - напряжение аккумулятора подсаживается под большой нагрузкой. После 30 км при малой нагрузке всегда на одно деление меньше максимума, при нагрузке просаживается еще на одно.

Примитивные - грубо прикидывают по остаточному напряжению, более умные - берут данные с контроллера.

Так же как и на телефонах, через контроллер.

Меряет напряжение, с разрядом оно падает.

по вольтам

измеряет напряжение при определённом токе

по напряжению
совсем дура4ок? не знаешь, как измеряется уровень заряда лития?

спрашивает у гугла.

правильный контроллер аккумулятора безостановочно измеряет ток разряда и заряда, и интегрирует его, следовательно после первого же цикла полного разряда и заряда есть информация о величине остаточного заряда аккумулятора.

Чтобы схема измерения не была слишком громоздкой, много кто выпускает микросхемы для этого, например, Texas Instruments (они имеют жаргонное название gas gauge).

Оценить значение остаточного заряда аккумулятора по напряжению получается очень неточно из-за потери ёмкости аккумулятора, и в результате можно ошибиться в разы.