Какой вид двигателя необходим для пилотируемых космических кораблей в будущем?

паровой двигатель!
Чтобы привести космический аппарат в движение, в камеру парообразования подаются капли жидкости. Титановый резистор нагревается импульсами электротока, получаемого из химических или солнечных батарей, и превращает жидкость в пар. Пар устремляется из сопла наружу со скоростью 28 метров в секунду.

Да, электрореактивный, но уж всяко не с питанием от Солнца.
При дальних полётах плотность потока солнечной энергии падает обратно пропорционально квадрату расстояния. То есть уже на орбите Марса - примерно вдвое, а по полёте к Юпитеру тогда нечего и говорить. К тому же помимо собсно движения там ещё до фига куда надо энергии - для работы бортовых систем и в первую очередь чистем жизнеобеспечения.
Так что для таких полётов необходим не зависящий от Солнца истояник энергии, и их есть у нас. Это ядерный реактор.
Что касается инженергой реализуемости, то ПО ОТДЕЛЬНОСТИ как ионный движитель, так и ядерная установка в космос выводились. Самы епервые опыты - ещё в середине 60-х годов на спутнике, если мне не изменяет память, "Космос-186" (или -86, щас уж не помню, за давностью лет) . Беда таких движителей в том, что при высокой скорости истечения у них очень маленькая тяга - в лучшем случае десятки килограмм. Для повышения тяги надо увеличивать разгонное напряжение и/или силу тока (понятно, что выгоднее разгонное напряжение, потому что при том же расходе рабочего вещества) .
Ядерные реакторы в космосе тоже выводились, неоднократно, но это были установки малой мощности, не предназначенные для питания двигателей аппарата.

Из реально, технологически осуществимых---электрореактивный или ионный по другому. Электроэнергия для питания--от Солнца. Солнечно-электрический двигатель (его более распространенное название - ионный) позволит непосредственно преобразовывать солнечную энергию в электричество, которое, в свою очередь, даст возможность ускорять ионы тяжелых элементов до огромных скоростей. ЭРД с небольшой скоростью истечения рабочего тела (электротермические) обеспечат запуск космических аппаратов с поверхности Луны, полеты с Луны на Землю и обратно, посадку на поверхность Луны. ЭРД с большой скоростью истечения рабочего тела (электромагнитные; электростатические) , будут использоваться главным образом для обеспечения особо сложных и дальних космических полетов.

мне кажется изобретут парталы

инновационный :)