Имеет ли право ГАИ штрафовать, если нарушены требования знака, который затёрт, мят, или, напр., частично зарос плющом?

Есть четко регламентированные требования к знакам. Цвет, размер, расположение, углы обзора. Обязанность следить за этим возложена на ГИБДД. И об этом стоит им напомнить. ТО что КАМАЗ забрызгал знак - неустранимые последствия, которые в ЛЮБОМ суде ВСЕГДА трактуются в пользу обвиняемого.
Обычно достаточно показать знание закона, и гаишник просто вас отпустит, что бы поймать за время потенциально возможного спора десяток более сговорчивых водил...

имеют если есть знак
нужно смотреть

можно конечно втирать, что знак не по ГОСТу и так далее, но в нашей стране - это называется докажи, что ты не верблюд, причем доказывать приходится как раз верблюду.

оштрафуют как пить дать мой друг проехал как оказалось под кирпич, только ентот знак смотрел пачаму то в землю на высоте не более метра (кто то покуражился согнул штангу на которой он был закреплён) мой друг зделал фотку знака с датой со свидетилями и пошол в суд куда его послали, судья сказала ей типо пофиг куда смотрет знак и положить что его не видно (вабще не понятно знак не знак) он есть на плане у гайцев, он там стоит и куда смотрет не важно друг нарушил и должен по всей строгости закона, ВСЯ СТРОГОСТЬ ПЕШКОМ 4 МЯСАЦА вот только права не давно назад получил эх ...

Фотографируй знак и докажи, что он нечитаем. Вроде был похожий прецедент и водитель выиграл: знак от ветра болтался из стороны в сторону и было непонятно, для кого же он должен показывать, а гайцы оштрафовали водилу. Водила подал в суд и выиграл дело.

ну надо просто доказать, и описать в протоколе всю ситуацию, тогда штрафа не будет

Если будет доказательство, что знак не соответствует ГОСТ, то штраф можно (даже нужно) оспорить.