есть ли в ПДД правило как перевозить ребенка до года и от года до трех лет?

В ПДД никаких подробностей по этому поводу нет. Всё должно быть указано в документации на конкретное автокресло.

22.9. Перевозка детей допускается при условии обеспечения их безопасности с учетом особенностей конструкции транспортного средства.
Перевозка детей до 12-летнего возраста в транспортных средствах, оборудованных ремнями безопасности, должна осуществляться с использованием детских удерживающих устройств, соответствующих весу и росту ребенка, или иных средств, позволяющих пристегнуть ребенка с помощью ремней безопасности, предусмотренных конструкцией транспортного средства, а на переднем сиденье легкового автомобиля - только с использованием детских удерживающих устройств.

самое безопасное место - сзади за водителем в спец. кресле, пристегнутый ремнем безопасности - написано в ПДД

то есть судя по ответам, если я подложила подушку ребёнку под попу и на ремень удерживающее устройство фэст, я могу на переднем сиденье везти дочку 6 лет?

В ПДД ничего конкретного нет. К каждому автокреслу обязательно идёт инструкция, в которой всё написано. Если ребёнку ещё нет года, то вам нужна автолюлька - крепиться против хода движения авто (обязательно!!!) . Если малышу от 1 до 3 лет, то автокресло на 9-12 кг и, желательно, крепить его так же против хода (при резком торможении у ребёнка головка не опрокинется вперёд, а вдавится в кресло, соответственно не будет нагрузки на позвонки) . Если вы сами за рулём, то можно малыша сажать рядом с собой.