где правильно остановиться на перекрестке

До стоп-линии

На перекрёстке останавливаться нельзя. Можно перед перекрёстком. Таким образом, что бы не мешать пешеходам переходить дорогу.

У края пересечения.
Если есть знак белый стоп - то у знака, если есть стоп-линия - у стоп-линии.

На нужной полосе! А остальное зависит от самих перекрёстков, знаков, разметки, светофоров и последующего манёвра. Например, при повороте налево/развороте в одних случаях надо встать перед стоп-линией и ждать разрешающей стрелки, а в других выезжать на середину перекрёстка, пропускать и заканчивать манёвр. А бывает по ситуации - можно очень долго стоять перед стоп-линией, когда неродивые водители занимают любое свободное место перед Вами и Вы пропускаете один светофорный цикл за другим.

ПДД РФ дают на это ответ:

6.13. При запрещающем сигнале светофора (кроме реверсивного) или регулировщика водители должны остановиться перед стоп-линией (знаком 6.16), а при ее отсутствии:

* на перекрестке - перед пересекаемой проезжей частью (с учетом пункта 13.7 Правил) , не создавая помех пешеходам;
* перед железнодорожным переездом - в соответствии с пунктом 15.4 Правил;
* в других местах - перед светофором или регулировщиком, не создавая помех транспортным средствам и пешеходам, движение которых разрешено.
----------
13.7 - это про то, что если въехал на зеленый, надо выезжать.

Дальше здравый смысл. Стоя на красном нужно видеть светофор ("основной" и/или "дублирующий"). Переход пешеходам разрешен не только на переходе, но и по линии тротуаров/обочин (4.3 ПДД) . Так что в большинстве случаев оптимальным будет ждать зеленый перед "основным" светофором, чтобы его видеть. "Дублирующий" могут закрыть собой габаритные а/м, если он вообще есть. Но если это оправдано, можно выехать и до пересечения с пересекаемой проезжей частью.

на перекрестке стоянка запрещена))

остановится можно только пропуская помеху справа при повороте на лево, или пропуская пешиходов.

6.13. При запрещающем сигнале светофора (кроме реверсивного) или регулировщика водители должны остановиться перед стоп-линией (знаком 6.16), а при ее отсутствии:

на перекрестке - перед пересекаемой проезжей частью (с учетом пункта 13.7 Правил) , не создавая помех пешеходам;
перед железнодорожным переездом - в соответствии с пунктом 15.4 Правил;
в других местах - перед светофором или регулировщиком, не создавая помех транспортным средствам и пешеходам, движение которых разрешено.

ПДД почитай

не где пока не закончится бензин