Можно ли мне(19 лет), без ВУ, ездить с отцом(стаж более 20 лет) во время обучения в автошколе?

Если у отца есть лицензия инструктора, на авто стоят доп. педали и знак "У", то можешь.
Если нет, то на 5 000 рэксов попадете минимум

За руль стремитесь, а ПДД и КоАП еще не освоили. (((
Ездить без прав можно только с инструктором, имеющим право обучения, на специально облорудованном авто!
И потом, в 19 лет уже можно и самому права получить - отучиться и получить!
А за езду без прав:
Вам - Ст. 12.7,ч. 1. Управление ТС водителем, не имеющим права управления ТС (за исключением учебной езды) - штраф - 2500 руб. + отстранение от управления ТС, задержание ТС.
Владельцу авто - Ст. 12.7,ч. 3. Передача управления ТС лицу, заведомо не имеющему права управления ТС (за исключением учебной езды) или лишенному такого права - штраф - 2500 руб.

Штраф с вас 2 500 и с отца 2 500 рублей.

можно если автомобиль оборудован двойным управлением и двумя зеркалами заднего вида для водителя и инструктора

Когда то это было разрешенно . Но как сейчас нужно узнать, но и конечно не здесь, а в тойзэ автошколе где учитесь, они если можно и должны дать такую бумаженцию. Кстате в Европе, а именно в Голландии так и делают но стаж не такой большой можно не менее 5 лет и возрост не мение 24 года и катайся, но после здачи правил

если вторые педали поставить, и знаки "У" то можно и с отцом.

5000 каждому ГАЙцу и катайся сколько хочешь (даже без папы!).

нет нельзя (

А папа с 20-летним стажем ПДД уже не открывает? Всё знает? Ездийте, только потом не обижайтесь на полицейских.

Можно .Только на пассажирском сиденье.