Авто въезжающее на прилегающую территорию должно уступать дорогу другим авто ?

Каким другим? Если ты въезжаешь с левым поворотом, то встречным- уступаешь, а если с правым- то уступаешь пешеходам и велосипедистам, а выезжающим со двора -нет (это по ПДД) , а по жизни бывает, пока он не выедет, ты не въедешь

Если въезжаете совершая левый поворот, то встречному авто. Если правый, то разумеется нет, если только припаркованный авто не мешает вам сделать это по правой стороне.
Стоит еще не забывать про обычную солидарность и вежливость. Если въезд узкий для двух авто, то вам находясь на проезжей части удобнее выпустить выезжающего, чем ему ехать задом неведомо куда.

Вопрос поконкретнее лучше задать. А так.... если авто съезжает с главной дороги на дворовую территорию, на стоянку, на обочину и прочее, то водители должны пользоваться разумом, так как приоритетов в выезде и заезде нет. Есть приоритет при движении с, по. А в целом, если автомобиль стоит на своей полосе и ждет момента выезда без образования помех на дорогу, то он не обязан опять сдавать задом, чтобы Вы заехали первоочередно. Правила хорошего тона всегда гласили о том, что надо выпустить, а потом и заходить самому. Ну это насколько я понял Вашу ситуацию, ведь подробно Вы ничего не указали, а под Вашим вопросом я вижу три разных подвопроса.

Нужно всем кто едет параллельно Тебе.

Вот выезжающее- должно. А у вас че то как то неправильно.