чем отличаются знаки 3.1 въезд запрещен от 3.2 движение запрещено

въезд запрещен обычно ставится на дороге с односторонним движением.
движение запрещено ставится обычно перед въездом на какую-нибудь территорию, на которой запрещено движение автомобилей.
и тем самым разное наказание.

Различаются они именно смыслом. Все очень хорошо описал Ежик выше. Кирпич просто напрочь запрещает въезд, создает запрет на движение полностью. А второй знак дает некоторые комментарии в своему значению. Если в его зоне действия находится место, куда Вам просто необходимо подъехать, в силу особенности условий ( живете там, погрузка, разгрузка, работаете там, такси и прочее) , то действия знака это разрешают.

3.2 домой или на работу можете проезжать спокойно, . а вот 3.1 нет, только для маршруток, если есть для них маршрут в этом направлении.

внешним видом

3.2 допускает проезд определенным категориям, "кирпич" запрещает всем...

Все ответили почти правильно, кроме того, что "кирпич" НЕ запрещает движение обществ. тр-ту

знк 3.1 запрещает котегарически въезд. знак 3.2 запрещает движение но не распростроняется на маршрутные транспортные средства.
на транспортные средства, управляемые инвалидами I и II групп или перевозящие таких инвалидов.
на соответствующие транспортные средства, обслуживающие предприятия, находящиеся в обозначенной зоне, обслуживающие (или принадлежащие) граждан (ам) , проживающих (им) или работающих (им) в этой зоне, а также на автомобили организаций федеральной почтовой связи, имеющие на боковой поверхности кузова белую диагональную полосу на синем фоне. Такие транспортные средства должны въезжать в обозначенную зону и выезжать из нее на ближайшем к месту назначения перекрестке.