Нарушил ПДД или не? (вопрос внутри)

Вообщем двигался по 3-х полосой дороге (3 полосы в одном направлении) в крайнем правом ряду, при подъезде к пешеходному переходу впередиидущая машина начала замедлять ход и перед ней была ещё помеха, слева убедившись что никого нет (ровно как и на пешеходм переходе, на котором мне горит зеленый) я совершил обгон (не помню в каком месте точно, начал либо до перехода за 10 метров либо на нем), далее через 100 метров заметил гаишника держащего какой то аппаратец в руках (камера это или детектор скорости был - хз) и смотрящего на меня, все время что я проезжал мимо их он направлял его на меня. Нарушил ли я правила и какой штраф за это может быть?
Ни на какую встречку я не выезжал, пешим не мешал.
Вообщем основные моменты:
1. 3 полосы движения в одном направлении, я был на крайней правой
2. Пеший переход регулируемый и мне горел зеленый
3. Пеших на переходе не было
4. При обгоне перестроился во вторую полосу на которой никого не было к моменту обгона.
5. Скорость не превышал.
6. Разметка по-моему затертая и разграничения полос вроде было не видно.
P.S.: Тупицы постебаться идут дальше.
Заранее спасибо.