В какие места лобового и заднего стекла надо клеить знак "У" на машину?

Если нет прав, то можно ездить только на учебном авто с аккредитованным инструктором. Стаж обычного водителя не дает ему права обучать кого бы то ни было. Так что "и вперед" без прав не получится. Правда, не поняла, что у Вас за "удос" на руках.
Что касается знаков.
Если авто учебное - специально оборудованное для обучения, то знак "Учебное транспортное средство" - в виде равностороннего треугольника белого цвета вершиной вверх с каймой красного цвета, в который вписана буква "У" черного цвета (сторона не менее 200 мм, ширина каймы - 1/10 стороны) , - устанавливается спереди и сзади механических транспортных средств, используемых для обучения вождению (допускается установка двустороннего знака на крыше легкового автомобиля) .
Знак "Начинающий водитель" - в виде квадрата желтого цвета (сторона 150 мм) с изображением восклицательного знака черного цвета высотой 110 мм - устанавливается сзади механических транспортных средств (за исключением тракторов, самоходных машин и мотоциклов) , управляемых водителями, имеющими право на управление указанными транспортными средствами менее 2 лет.

Для того, чтобы не сужать себе обзор лучше клеить внизу слева заднего стекла.
На перед не обязательно, да и не нужно.

Без разницы! Чтобы водителю не мешало!

если вы не обучаете вождению то клеить нужно восклицательный знак на желтом фоне. Клеить следйет так, чтоб не мешал обзору.

Знак "У" ставят только на учебные машины, оборудованные вторыми педалями и дополнительными зеркалами. На таких машинах курсант без прав может ехать в присутствии инструктора. На личных машинах обучение запрещено, независимо от стажа сидящего рядом! Раньше, лет 20 назад, можно было, сейчас - нет!!!

со всех сторон

а в случае аварии с кого спрос? с пассажира у которого 5 лет стажа? по закону за вождение без прав штраф 2,500,машина на штрафстоянку, и никаких оговорок про то что можно с медсправкой и пассажиром у которого есть права.

На заднее стекло в уголок, чтобы не мешало обзору

не у а восклицательный знак в желтом квадрате

Что бы Вам не мешал и другим водителям заметен был. Левый верхний угол на задем стекле. Спереди редко видел наклейку, лучше на крышу на магните тогда.

обычно клеют сзади в левый верхний угол и спереди в левый верхний на леворуких автомобилях, на праворуких наоборот в правый верхний угол

рекомендую этот сайт profkabinet.ru