"Движение на запрещающий сигнал светофора? "

Если ты выехал на середину перекрестка на зеленый, можешь закончить маневр когда загорится красный если было встречное движение. А если ты на красный еще дальше стал проезжать то это нарушение.

Указанное в ПДД определение перекрестка находится в противоречии с п. 6. 13. Так что этот вопрос сложный и его можно трактовать и так и эдак.

13.7. Водитель, въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора, должен выехать в намеченном направлении независимо от сигналов светофора на выходе с перекрестка. Однако, если на перекрестке перед светофорами, расположенными на пути следования водителя, имеются стоп-линии (знаки 6.16), водитель обязан руководствоваться сигналами каждого светофора
Вот видите: "должен выехать в намеченном направлении". Ваше намеченное направление (такое было задание) это назад. То есть в данной ситуации, вы должны были делать разворот непосредственно с места остановки, а не "вышивать" на перекрестке, в поисках удобного места. Если вы остановились там, откуда нельзя сделать разворот, то и не надо было выезжать на перекресток, потому как:
13.2. Запрещается выезжать на перекресток или пересечение проезжих частей, если образовался затор, который вынудит водителя остановиться, создав препятствие для движения транспортных средств в поперечном направлении.
Получается, что гаишник, как это ни прискорбно, прав. В любом случае ехать на красный нельзя, и об этом надо помнить. Думаю вы в будущем не совершите подобной ошибки, не только на экзамене, но и потом, когда такие маневры придется исполнять ежедневно и многократно. Удачи!

Перекрёсток – это пересечение проезжих частей. Место, где нарисована машина X, находится до пересечения с проезжей частью поперечной дороги, в этом месте только начинается скругление для поворота. Вы не доехали до перекрёстка. А если бы доехали, то по правилам не имели бы права разворачиваться в этом месте – по встречке.

По всем раскладам в точке X надо стоять на красный свет.