Штраф за проезд на запрещающий сигнал светофора

Можно и заморочиться, но нужно чтобы было видно, что с зади тоже ехали автомобили. и что именно торможение могло спровоцировать ДТП.
А второй раз - это в течении года. И лучше эту привычку искоренять (Проезд на последних секундах). Рано или позно последствия будут другие и лучше пусть будут материальные.

С каких пор выезд на перекрёсток на жёлтый стал разрешён?

Если на фото видно, что вы пересекли стоп линию и горит жёлтый, то можете оспорить. Для вашего случая должно быть 2 фото: вы до стоп линии и горит красный + вы после стоп линии (на перекрёстке) и горит красный.

проезд на желтый не запрещен ???Следует понимать, что, как только загорелся желтый свет, транспортное средство должно остановиться, так как следом загорится красный сигнал, трактовка которого не вызывает никаких сомнений. Таким образом, желтый свет сообщает водителю о необходимости снизить скорость и ожидать подачи красного сигнала. Если водитель совершил проезд на желтый сигнал светофора, будет применена административная мера наказания в виде назначения штрафа. Согласно ст. 12.12 КоАП при игнорировании запрещающего сигнала светофора предусмотрен штраф в размере 1000 рублей. Исключение составляют случаи, упомянутые в ч. 1-2 ст. 12.10 КоапЕсли автомобилист снова проехал на желтый свет в течение полугода после получения предыдущего постановления, штраф вырастает до 5000 рублей или лишения права управлять ТС в течение последующих 4-6 месяцев. Если же обстоятельства складываются таким образом, что без экстренного торможения невозможно соблюсти требования сигналов светофора, маневр завершают с крайней осторожностью ввиду опасности столкновения или наезда