Ваша оценка ситуации: кто прав, кто виноват и вопрос (вн)

Что касается видео, то правила нарушили оба водителя: первый выехал на перекрёсток на запрещающий (желтый) сигнал светофора, когда уже успели все повернуть налево, а второй не выполнил требования п. 13.8 ПДД ("При включении разрешающего сигнала светофора водитель обязан уступить дорогу ТС, завершающим движение через перекрёсток... ").

Если вы оказались на перекрёстке, въехав на разрешающий (зелёный или мигающий зелёный) сигнал светофора, то должны выехать с перекрёстка в намеченном направлении независимо от сигнала светофора на выходе с перекрёстка (п. 13.7 ПДД) . А вот на жёлтый выезжать на перекрёсток для поворота не стоит - лучше подождите зелёного. Но не забывайте и про п. 13.2 ПДД - если видите на перекрёстке или за ним затор и понимаете, что не успеете вовремя проехать перекрёсток, то выезжать на перекрёсток запрещается.

желтый-запрещает движение, но разрешает закончить начатый маневр

по правилам если мигает зеленый то вы уже должны останавливаться так как потом последует смена цвета. Что касается данного видео нарушил правила водитель легковушки так как он уже ехал на желтый свет, а да же не на мигающий зеленый.

Если оказались на перекрестке Вы не должны, а обязаны завершить маневр.

Гораздо интереснее, когда у одного горит зелёный свет, а у другого не работает светофор и главная дорога (реальный случай).

"МицупИся" нарушила, ехал на жёлтый, регистратор подтверждает. Рад за идиота, жалко нормального на джипе.

Если ты уже выехал на перекресток на разрешающий сигнал светофора, то ты ОБЯЗАН завершить маневр и покинуть перекресток

Да, это разрешено, но если не торопитесь, то лучше, конечно, подождать. А если вы уже на перекрёстке, то конечно же должны продолжить движение...

если в момент когда начнет моргать светофор вы окажитесь на перекрёстке, то вы имеете право закончить маневр

легковой поехал на жёлтый, то есть и виноват