Помогите разобрать ситуацию.

14.1. Водитель транспортного средства, приближающегося к нерегулируемому пешеходному переходу*, обязан снизить скорость или остановиться перед переходом, чтобы пропустить пешеходов, переходящих проезжую часть или вступивших на нее для осуществления перехода.

нет тут про уступить дорогу, есть "пропустить" это разные термины и не надо все в одну кучу.
термин уступить дорогу, встречается только в пункте 14.6 пдд

14.6. Водитель должен уступить дорогу пешеходам, идущим к стоящему в месте остановки маршрутному транспортному средству или от него (со стороны дверей) , если посадка и высадка производятся с проезжей части или с посадочной площадки, расположенной на ней.
(в ред. Постановления Правительства РФ от 25.09.2003 N 595)

далее касаемо того, что вы не видели за грузовиком пешиков и не смогли бы со своей скорости остановиться
10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.

При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.

по поводу середины, нигде не сказано, что вы должны уступать пешеходам, когда они окажутся на вашей стороне дороги. То что в обычной жизни (не на экзамене) сотрудники ГИБДД закрывают на это глаза... это да.

Вы нарушили правила, не уступив пешеходу. Да, надо было тормозить.

Ситуация однозначная, инспектор придрался к вам. Потому что есть формулировка в правилах "Уступить дорогу" Пункт 1.2: "Уступить дорогу (не создавать помех) " -требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость. Пешеходы имели преимущество, так как они находились на пешеходном переходе. Но ввиду того, что они только на него ступили, ни о каком изменении траектории и скорости с их стороны (чтобы вас пропуская) и речи быть не может. Так как они до вас были далеко. И вы бы успели проехать и не один раз.

если Я правильно понял ты учился и сдаёшь экзамен так вопрос. КАК ТЫ УЧИЛСЯ? там в правилах такая есть ситуация. Значить плохо учил билеты

Артур, здравствуйте!

Ваша ситуация очень типична и требуется, безусловно, её прояснить.
Во-первых, инспектор вам озвучил статью КоАП РФ 12.18:
"Невыполнение требования Правил дорожного движения уступить дорогу пешеходам, велосипедистам или иным участникам дорожного движения (за исключением водителей транспортных средств) , пользующимся преимуществом в движении" (за это штраф 1 500 рублей, ну а в вашем случае - не сданный экзамен, так как по меркам ГИБДД вы совершили грубое нарушение) .

Теперь будем разбираться. В правилах нет понятия "пропустить" пешехода, а есть "уступить". А в соответствии с определением в ПДД:
"Уступить дорогу - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость".

Исходя из этого определения, мы делаем вывод, что те 2 человека, которые вступили на проезжую часть, врядли из-за вашего манёвра изменили своё направление или скорость. Поэтому по всем правилам Вы правы!

Однако на экзамене инспектору это доказать сложно - он здесь хозяин + сами понимаете, что они на правах зарабатывают и им выгодно вас завалить, чтобы подтолкнуть к взятке.

И наконец, инспектора сложно убедить только на экзамене, однако когда получите права, и вдруг вас остановит полицейский в схожей ситуации, вы ему просто скажите: "А где доказательства, что пешеход из-за моего манёвра изменил своё направление или скорость? " В идеале, полицейские должны спросить пешехода, помешали ли вы ему, но 90%, что к этому времени пешеход уже давно уйдёт. Получится, что доказательств у них не будет и вы спокойно поедете дальше.

Главный вывод - вы не обязаны останавливаться по середине дороги, если пешеход только ступил на дорогу (или, например, он идёт по 2 полосе, а вы проезжаете по 6 полосе - тоже не надо тормозить, потому что вы ему не мешаете) .

Удачи с получением прав! Вы их точно получите - главное не сдаваться)

пешеход ни должен находится посреди дороги что бы уступить ему как только вступил он на зебру ты обязан пропустить его! тем более скорость небольшая у тебя была! какое там может быть экстренное торможение