Тема с перекрёстками у меня и так вызывает трудности, а тут вопрос, правильный ответ на который я никак не могу понять.
Во-первых, я думал, что синий автомобиль для серого автомобиля - помеха справа и пропустить должен его в любом случае.
Во-вторых, если даже я могу развернуться, но должен его пропустить, то как это должно выглядеть ?
Я включаю левый поворотник и водитель думает, что я поворачиваю и пропускает меня по правилу помехи справа, а я должен его пропустить из-за разворота. В итоге возникает ступор.
А ещё есть правило по которому водитель не должен вводить в ступор других водителей указателями поворота, что я делаю для серого автомобиля при развороте. Или я не включаю поворотник и водитель сзади будет недоумевать почему я стою на перекрёстке.

Тут правило правой руки.В данном положении для него ты справа,у тебя преимущество,а вот во время разворота,уже данный автомобиль становится для тебя помехой справа.
Хотя,на самом деле,он может запросто повернуть направо еще перед тем,как ты приступишь к развороту,т.к поворачивает направо
уступать он синему не будет по причине не пересекаемости его траектории так как он на право идет не мешая тебе,а вот ты со своим разворотом будешь ему мешать и уже он у тебя окажется с права где ты обязан уступать
Разворот, это 2 поворота. После первого поворота он станет для вас помехой.
Поэтому выезжаем на перекрёсток (он уже у вас за спиной), он проезжает и далее вы.
Если бы Вы поворачивали налево, то проблемы бы не было - в этом случае ваши траектории не пересекаются. Если Вы начнете разворот, то это процесс небыстрый, и за это время второй автомобиль уже успеет повернуть направо. Но нужно иметь в виду, что если за ним примчится еще один автомобиль с теми же намерениями, то его нужно будет пропускать в конце Вашего разворота.
Еще интереснее было бы, если бы Вы собрались развернуться, а второй автомобиль включил указатели левого поворота. В этом случае наиболее разумные действия - демонстративно снизить скорость метров за 50 до перекрестка, дать второму водителю повернуть налево и уехать, и после этого спокойно разворачиваться на пустом перекрестке. Тогда не придется устраивать сложные танцы в ограниченном пространстве.