ОБЯЗАТЕЛЕНО ставить знак аварийной остановки при включенной аварийной сигнализации отсутствии водителя менее 5 минут.

По п. 7.2 ПДД НЕЗАМЕДЛИТЕЛЬНО.

Интересно, чем это она "вынужденная"? И даже если Ваша остановка там действительно "вынужденная" - например, неисправность автомобиля - это не освобождает Вас от соблюдения ПДД (это насчет знака аварийной сигнализации) и от уплаты штрафа за нарушение ПДД (это насчет остановки в зоне действия знака "Остановка запрещена"). Хоть выставляй знак аварийной остановки, хоть не выставляй. Если Вы мне покажете пункт правил, согласно которому включение аварийной сигнализации и выставление знака аварийной остановки РАЗРЕШАЕТ Вам остановку в неположенных местах, Вы меня очень удивите... Потому что его там нет. О чем большинство дебильных водителей и не догадывается, останавливаясь под запрещающими остановку и стоянку знаками с включенной аварийкой. Это происходит обычно до встречи с первым гибддешником на месте подобной остановки и наложения доброго штрафа в несколько тысяч рублей в городах федерального подчинения... Гибддешника абсолютно не интересует, исправен Ваш автомобиль или нет. Это ВАШИ проблемы. Платите штраф за остановку и вызывайте эвакуатор.
Вы можете оставаться в зоне действия такого знака без уплаты штрафа только в ОДНОМ СЛУЧАЕ. При ДТП. Потому что место ДТП покидать запрещено. Но в этом случае Вы обязаны вызвать сотрудника ГИБДД для оформления ДТП. Все, других исключений нет.

Обязательно ставить даже если водитель в машине

ОБЯЗАТЕЛЕНО ставить знак аварийной и готовить бумажник - штраф вы намигали включенной аварийной сигнализацией

Знак необходимо выставить незамедлительно... .
Если остановились просто с аварийкой- нарушение правил остановки и стоянки....