Попался) ) Прошу помочь)

Надо было устранить неисправность на месте. А если вам такого варианте не предложили - можно смело подавать жалобу в прокуратуру за превышение полномочий.

Потребовать -нет, а составить письменное ходатайство и вручить его рассматривающему должностному лицу во время рассмотрения-вполне.

Там стандартно припишите, прошу рассмотреть немедленно, решение об отказе в удовлетворении ходатайства вынести в виде определения

Последний абзац пункта 2.3.1 ПДД гласит следующее:
При возникновении в пути прочих неисправностей, с которыми приложением к Основным положениям запрещена эксплуатация транспортных средств, водитель должен устранить их, а если это невозможно, то он может следовать к месту стоянки или ремонта с соблюдением необходимых мер предосторожности. Вам остается доказать, что при выезде из гаража фара работала. Далее действуйте по смыслу.

конечно. но! если бы вы заменили лампу на месте. а так :12.5 ч. 1

Управление ТС при наличии неисправностей или условий, при которых в
соответствии с Основными положениями по допуску ТС к эксплуатации и
обязанностями должностных лиц по обеспечению безопасности дорожного
движения эксплуатация ТС запрещена, за исключением неисправностей и
условий, указанных в частях 2 - 6 настоящей статьи

предупреждение или штраф 100 руб.

Сейчас минимальный штраф не 100, а 500 руб. Если вы не смогли урегулировать этот вопрос сразу, теперь уже поздно что-то доказывать. Движение до места ремонта или стоянки в этом случае разрешено.