скажите, как надо правильно проезжать кольцо ?

всё верно. на кольце вы король, НО когда выезжаете .надо быть предельно внимательным ..ибо справа всегда какой нибудь водила норовит ехать дальше по кольцу!!

Вам правильно говорили.

1. При въезде на кольцо (если нет светофоров) обратите внимание на знаки приоритета и таблички подними - будете знать, кому уступать дорогу, а кто должен уступать вам. Кольцо главное - это за границей, а в РФ всё решают знаки приоритета, а при их отсутствии - правило "помехи справа" (т. е. кольцо не главное) .
2. При въезде и выезде смотрите на знаки "направление движения по полосам". Выезжать на кольцо можно с любой полосы, а вот выезжать с него при отсутствии знаков и разметки - только с крайней правой полосы.

3. В какой полосе двигаться по кольцу - зависит не только от номера съезда, но и от интенсивности движения по направлениям. Может оказаться так, что хотя вам и нужен третий выезд, правильнее держаться крайней правой полосы, т. к. ближе к центру многие едут дальше по кольцу и вероятность пробки выше. Такое, например, кольцо на пл. Победы в СПб, когда едешь с Московского пр. на Пулковское шоссе - только по внешней полосе всегда можно проехать быстро и без пробок (хотя в нужном направлении как минимум 3 полосы).

Таллинн, центральная площадь, дорога с круговым движением. Соответствующий дорожный знак. Перед выездом на круг под знаком табличка "Не более трех кругов"