кто прав в дорожной ситуации?

Если "Б" успел заехать на дорогу справа то он имеет преимущество, а "А" неправ совершая разворот в указанном месте. При ДТП "А" будет неправ, если бы действия произошли на пересечении то другое дело! Повернув на дорогу справа"Б" также находится на главной приоритеты перекрестка перекрестка не имеют уже здесь значение, оба будут находится на главной, т. к "А" совершает разворот нарушая правило и не уступит тому кто прямо то будет 100% неправ.

А на главной дороге, Б выезжает со второстепенной. Значит, Б должен ждать, пока А закончит разворот. А неправ в том, что разворачивается на пешеходном.

В схеме есть косяк. Если верить знаку "Главная дорога" - то красный едет по главной. А у него почему-то указан еще и знак "Уступи дорогу". Одно не стыкуется с другим.
Да и разворот на пешеходном переходе запрещен. То есть желтый изначально в этом эпизоде неправ.

какие бы манёвры не делал А, Б должен ждать, пока А их закончит

Никакого разворота на пешеходном.

А разворот на переходе запрещен.

инспектор гибдд-прав

Конечно же, А. В данном случае, А пропускает, плюс к этому он тут ещё и нарушитель, и му*ак.

Б повернул направо не ближе к правому краю, так не поворачивают и не уступил дорогу А, который на главной. Он виноват. А только штраф за разворот на ПП.

А естественно.

Естественно А должен пропустить Б... плюс разворачиваться в этом месте он не имеет права!

Если было ДТП, при указанных траекториях движения штраф получат оба, а виновным в ДТП будет красный автомобиль.

А конечно. Это ж очевидно
Если бы А прямо ехал, то Б уступил бы, а так нет

В данном случае разворот машина А может сделать на перекрестке за пешеходным переходом. Машина Б должна уступить