Не чувствую где края машины, кажется что правый бок чуть ли не на тротуаре, не понимаю впишусь или задену, как научиться

потренироваться на автодроме, обычно по вечерам там все открыто, либо самому найти площадку, поставить покрышек и делать например змейку, гараж и т. д.

На площадке.
Поставить вешки, кататься. Каждый раз выходить из салона и смотреть на расстояния. Сравнивать ощущения из салона с реальными показателями.

\Не чувствую где края машины\-если передок прошол полкорпуса и жопа пролезет
\в зеркале не понятно далеко ли машина\-смени панарамное зеркало на обычное или обычным продублируй

Это решается практикой и вниманием. Посмотрите фото внизу. Машина двигается по середине полосы. Полосы разметки "входят" в какие-то части кузова машины и скрываются. Отмечайте для себя эти части. В разных машинах при разной посадке они будут разные. Радом с другими машинами мысленно подменяйте эти полосы на условные линии колёс машин и их бортов. Постепенно понимание габаритов придёт, просто следите за ними и всё. С зеркалами так же. Смотрите в них всегда! Даже если не нужно, всё равно смотрите и оценивайте в них дистанции, скорости и т. д. На площадке можно со стойками поиграть на этот предмет, если инструктор не против.

Опыт как и половое бессилие-приходит с годами.

можно флажёк прикрепить, на той же парковке, покататься с ним немного, чтоб понять габариты

приходит только сопытом практикуйся,

есть хорошая фишка: заехать в лужу передними колесами, сдать назад и посмотреть, куда входят по капот мокрые следы. Так колею прочувствуешь. А габарит - можно стойки вплотную поставить, сесть за руль и запомнить их положение.

Будь окуратнее со временём научишся.

опыт лучший учитель. я поначалу выходил и смотрел