ДТП - одна машина поворачивает налево, а другая едет прямо

я находясь в правой полосе дороги начал движение на зеленый сигнал светофора. С левопримыкающей к перекрестку дороги совершали левый поворот несколько машин, которые не успели повернуть до красного сигнала. Так как они заворачивали на левую полосу я спокойно поехал вперед по своей правой полосе. И вдруг последняя из поворачивающих машин врезалась мне в бок (она то ли хотела завернуть в правую полосу, то ли как-то между полос). В итоге сотрудники ДПС сказали, что я виноват, так как должен был пропустить эту машину, потому что она не успела завершить движение на зеленый свет и должна была уехать с перекрестка. Подскажите пожалуйста, имела ли она право заворачивать в такой ситуации при левом повороте не в левую полосу как остальные, а в правую, и обязан ли я был пропускать.