Непонятная ситуация на дороге (дтп)

Здесь действительно спорная ситуация. Если это лед, то второй участник вовсе не участник ДТП, и не обязан стоять и ждать.
Вы сделали всё правильно, никаких проблем у вас не будет, спите спокойно.

ну тут ты даже слишком перебдел )),достаточно было остановиться сразу у дороги, щёлкнуть фото несколько снимков по факту и домой отсыпаться, то есть зеркало твоё не стоит даже ничего для гаишников и заниматься в дальнейшем никто и никогда не будет. ( можно и не фотографировать), у меня последние лет 15 -фото всегда лежит в авто на всякий случай))

если он уехал - чего ты трясешься? отлетевший кусок льда он и не заметил.

гайци были? были, он уехал? уехал, так что всё нормуль, ты не при делах, даже не ссы

"я просто новичек в этом деле и хз как действовать при дтп" - в ПДД всё расписано чёрным по белому. Если новичок, то правила должны от зубов отскакивать. По крайней мере, у меня так было после автошколы пару лет. Потом забываться начали. Тогда стал перечитывать. Вообще их регулярно читать надо, они часто меняются. Иногда по несколько раз в год дополнения и изменения выходят.
В Вашем случае 2.6.1
Вы всё правильно сделали и Вам ничего не грозит. Если тот пойдёт в ГИБДД, его лишат прав за то что покинул место ДТП (не исполнил 2.5). При такой угрозе оформлять ДТП из-за зеркала он не будет.