Разбил машину по вине дорожников. Что делать?

Ситуация вкратце: еду по трассе, стоят знаки: опасный поворот, строгое ограничение 70 кмч, обгон запрещен. Пройдя поворот, продолжая движение по своей полосе, обнаруживаю яму через 4-5 метров, испугавшись того, что могу повредить транспортное средство, решаю объехать яму по полосе встречного движения. далее нырок, юз и кювет. Яма не по ГОСТу, по всей длине дороги. яма казалась меньше, если проехать по встречке. улетел по незнанке. пока ждал эвакуатор чуть 5 машин не припарковались рядом... Хочу подавать в суд на дорожников.
Вопрос: какую может сыграть роль тот факт, что я выехал на встречку? В объяснительной записке это пришлось указать, тк были видны следы. По идее я объезжал препятствие.

Кто сталкивался с подобными случаями, поделитесь опытом... Может кто подскажет как пошагово грамотно сейчас поступить. Ремонта тысяч на 150.000, не хочу это спускать на тормозах.. хочу чтобы виновники были наказаны и оплатили ущерб