Исключение из общих принципов (действительно только в населённых пунктах).
На дорогах с двусторонним движением разворот не запрещён. Но если всего две полосы (по одной в каждом направлении), то на такой дороге разворот порой трудно выполнить из-за стеснённых условий.
Правила сочли, что на такой дороге из соображений безопасности лучше разрешить водителям парковаться на любой стороне.
Так что сейчас на этой дороге Правила тоже никто не нарушает.
При этом следует помнить – такой демократичный порядок установлен Правилами только в населённых пунктах и только на двухполосных дорогах, и только без трамвайных путей посередине.

А по типу "Б", почему можно?
Ведь выезд на встречку и движение по встречке разрешёно лишь во время обгона.
Или я чего-то недопонимаю?