За рулём, задела стоячую машину.

Ехала сзади дома, на встречу ехала машина. Я прижалась правее и меня немного стащило на припаркованную машину. У меня не чего нету, а у стоячей царапина. Скрываться я не стала. Стучала по колесу сигнализация не срабатывала. В итоге в скором времени вышел хозяин. Взрослый спокойный дядечка. Подождём говорит, пусть оценят ущерб. Вообщем походит побродил и говорит: давайте фигней маяться не будем, номер я Вам дал оцените ущерб и позвоните. Я уехала. Как теперь поступить? Знакомый оценил покрас в 6тыс, полировка в 1 тыс. Возможно ли как нибудь поступить что бы страховка оплатила? ( у меня ОСАГО) или придётся за свой счёт все делать? У пострадавшего Шевроле лачетти. Можно конечно забить, но как то совесть мучает, не могу так сделать. КАК Бы Вы поступили?