При движении задела другая машина. Но он видимо не заметил (либо же заметил), но продолжил путь.

Есть. Но сейчас земля без снега хорошо промёрзла.

никто не скрылся, есть расписка, подавай в суд и все

есть. дави на жалость или скажи что он тебя изнасиловал и ты напишешь заявление.
посадить не посадят, но кровь попьют от души

Как раз в такой ситуации и спасает регистратор.
Ты покинула место ДТП как и он, тем самым оба нарушили ПДД мероприятия после ДТП.
Выход--ремонт за свой счёт, полгода ждёшь и прокалываешь свиноколом все его четыре колеса.

на основании расписки подать заявление в суд.
сначала был согласен с причинением ущерба, теперь отказывается.

Думаю, у тебя есть единственный вариант: "взять на понт". Вы оба с места дтп уехали. И у тебя и у него в случае обращения в ГИБДД будет лишение права управления. Так вот можно так ему и сказать:" Я принципиально сам без прав останусь, но и тебя то же оставлю. Мне права сильно не нужны. А доказательство ты сам на бумаге написал." В другие прерикания с ним не вступать, диалоги никакие не вести, кроме обсуждения суммы, ничего ему не доказывать. А дальше как повезет. Ну, если не получится, то через некоторое время можно сделать сюрприз в виде смывки краски на его авто, например.

что в расписке?

Расписка есть, - значит не скрывались!

Василиса Премудрая вы пишите " Я поехал за ним" это первая ошибка . Надо было вызывать ГИБДД осмотрев наличие камер по близости . А теперь вы оба нарушителя подпадающие под лишение за уезд с места ДТП

Через расписку и в суд