Можно ли ехать по дороге на велике если соблюдайть ПДД

Что ж ты за велосипедист такой, что не различаешь понятия "дорога", "проезжая часть" и "тротуар".
Выходя из здания (жилого, торгового), ты в любом случае оказываешься на дороге. (Участник движения xpeнов).
Можно ехать по проезжей части на велосипеде и НЕ соблюдая ПДД, но такие покатушки закончатся быстро.

Велосипедисту не рады, ни на тротуаре, ни на проезжей части.
Для одних он мчится, а для других ползёт. Вот поэтому и ездим как рас3,14здяи.

Нужно по дороге. а не по тротуару, соблюдая ПДД для велосипедистов:
http://pddmaster.ru/pdd/pdd-dlya-velosipedistov.html

По дороге только и можно. По тротуару на велике в общем случае запрещено.

24.2. Допускается движение велосипедистов в возрасте старше 14 лет:
по правому краю проезжей части - в следующих случаях:
отсутствуют велосипедная и велопешеходная дорожки, полоса для велосипедистов либо отсутствует возможность двигаться по ним;
габаритная ширина велосипеда, прицепа к нему либо перевозимого груза превышает 1 м;
движение велосипедистов осуществляется в колоннах;
по обочине - в случае, если отсутствуют велосипедная и велопешеходная дорожки, полоса для велосипедистов либо отсутствует возможность двигаться по ним или по правому краю проезжей части;
по тротуару или пешеходной дорожке - в следующих случаях:
отсутствуют велосипедная и велопешеходная дорожки, полоса для велосипедистов либо отсутствует возможность двигаться по ним, а также по правому краю проезжей части или обочине;
велосипедист сопровождает велосипедиста в возрасте до 7 лет либо перевозит ребенка в возрасте до 7 лет на дополнительном сиденье, в велоколяске или в прицепе, предназначенном для эксплуатации с велосипедом.

Можно.