Если перед круговым движением две полосы, а на самом круге - 3, могу ли я с левой въезжать в среднюю на круге?

Интересный вопрос. Мне кажется что тут как с поворотом направо, то есть он должен занять максимально правое положение, а ты следующую полосу. Думаю виноват был бы он.

можешь НО, не создавая помех другим. Получается, что ты перестроился, а та тачка ехала по своему ряду

Всё просто. Уходишь с круго на лево-левая полоса. ПРямо средняя, на право крайняя правая.

Смотри знаки и правила, нам отсюда их не видно

Мало данных. Какие знаки? Какая разметка? Если их нет, то "помеха справа". Если есть, то будут разбираться, кто нарушил Правила перестроения.

у кого помех справа

Да, а вот он не мог.
Если в поворот входят 2 полосы, которые продолжаются за поворотом, то нужно придерживаться полос. Выезд на круг это то-же правый поворот, впрочем съезд с него аналогично. Вот только при въезде допускается с любой полосы, а при выезде - нет, исключение если есть дополнительные знаки или разметка движения по полосам.
Тот товарищ был неправ, хотя он похоже из породы у кого "помеха справа" головного мозга, есть такие, мол если находятся справа, то их должны пропускать. Что поделать, права купили,, в ПДД только это запомнили... Вот и лезут, даже с обочины считаю что они правы...

На круг ты можешь въезжать на любую полосу. Это "перекрёсток" и там пунктирная разметка. Другой вопрос, что надо по сторонам смотреть, что у тебя справа, занято или свободно.